Err: Controller 'aController' is not exists!

98.  $controller_name $__controller.'Controller';
99.  $action_name 'action'.$__action;
100.  if(!method_exists($controller_name$action_name)) {
101.      if(!method_exists('BaseController''err404')){
102.          if(!class_exists($controller_nametrue)) {
103.              err("Err: Controller '$controller_name' is not exists!");
104.          }else{
105.              err("Err: Method '$action_name   ' of '$controller_name' is not exists!");
106.          }
107.      }else{
108.          if(!class_exists($controller_nametrue)) {
4.  define('APP_DIR'realpath('./')); 
5.  define ('SITE_DOMAIN'strip_tags $_SERVER ['HTTP_HOST'] ) );
6.  define ('SITE_PATH'dirname __FILE__ ) );  
7.  define('SYSNAME'"远洋管理系统");  
8.  define('IN',true);    
9.  require(APP_DIR.'/wlb/lib/speed.php');